苏敬，一作苏恭，唐代著名医官，生卒年不详。唐显庆年间（656-661）任右监门府长史等职，因奉敕主编《新修本草》而名垂史册。
唐显庆二年（657年），苏敬上书唐高宗，指出当时通行的陶弘景《本草经集注》存在很多问题和遗漏，建议重新修订。高宗纳其议，诏令长孙无忌、李勣领衔，由苏敬实际主持，组织二十余人参与编纂。经过两年的努力，于显庆四年（659年）完成了《新修本草》五十四卷的编纂工作，包括正经二十卷、药图二十五卷、图经七卷及目录二卷。
《新修本草》共收载药物844种（一说850种），分为玉石、草、木、禽兽、虫鱼、果、菜、米谷、有名未用等九类。它既吸收了陶弘景《本草经集注》的成果，又增补了自南北朝至唐初新增的药物，并首次配以详细的药物图谱（由各地采集或绘制的药材标本图），图文并茂。
《新修本草》的历史意义重大：它是世界上第一部由国家组织编纂并颁布的药典，比欧洲最早的《纽伦堡药典》（1542年）早了近九百年。它标志着中国本草学由私人著述进入国家官修的阶段，此后的《开宝本草》《嘉祐本草》《证类本草》《本草纲目》等均在《新修本草》的基础上发展而来。
苏敬作为实际主编者，虽然正史未为其立传，但其对中国医药学的贡献是不可磨灭的。《新修本草》虽然在宋代以后逐渐散佚（全本在中国本土亡佚），但幸运的是在日本保存了部分残卷（现存十卷余），敦煌也出土了部分残片，近代学者据此进行了辑校复原。
（出处：《新唐书·艺文志》、《新修本草》残卷、孔志约《新修本草》序）